「大人の科学」の８ビットマイコン （２） 見えないライントレーサ

　ラジオコイルの方も気になるのですが。。。ちょっと横道にそれてまだ「大人の科学」のマイコンをいじってます。少し前に１００円ショップでまた変なものを見つけていまして、それとマイコンの組み合わせを試みているところです。

　変なものというのは、下の写真のシークレットペンです。

　←　キャップの中にブラックライト（紫外線ＬＥＤ）が入っていて、書いたものをそれで照らすと読める、という。。。おもちゃですね。

左下が紫外線照射無し、右下が照射ありです。

　 　

　このペンとＬＥＤを使えば見えない線を追うライントレーサができそうだな、と見つけたときから思っておりました。

　ちょうど大人の科学のＣＰＵの開発言語が、ＡＤ変換やＰＷＭ制御を１コマンドで実行できることがわかり、それなら制御ソフト作るのも簡単だろうし、そもそもボードが出来合いだし、ということで今回の製作を開始しました。

　

　まず、ＬＥＤの入ったキャップを分解します。

なんと、ＬＥＤ，電池、タクトスイッチが電池抑えバネの力とＬＥＤピンだけで固定されており、ＬＥＤを引張るとばらばらに分離しました。さすが１００円ショップ。こうして組立工数を小さくするのですね。

　←　今後のためスイッチ、電池、電池ケースも戴きです。

　　

　取り外したＬＥＤと手持ちのＣＤＳを使って予備実験をしたところ、ＣＤＳの抵抗値がこのペンで引いた蛍光ライン上で１~２ＫΩ、ライン外で３~４ＫΩとなりました。どうやら使えそう、ということでＬＥＤとＣＤＳ２個を小基板につけてライン用センサ部を作ります。

簡単ですが回路図は下の通りです。LEDは抵抗内蔵型のようですが、そのままだと強すぎるので半固定抵抗を入れています。

　（図のクリックで大きな図面が開きます。）

　←　できたものをＣＰＵボードに付けて調整＆確認中です。確認プログラムは下のように簡単なものです。

#include <EEPROM.h>
#define CDS_RIGHT 7
#define CDS_LEFT  6

void setup() {
    Serial.begin(9600);        // デバッグ用シリアル通信の初期化
}
void loop() {
  unsigned char val;
  int i; 
    Serial.print("value");
    val = (unsigned char)(analogRead(CDS_RIGHT) / 4);
    Serial.print(val,HEX);            // デバグ用に送信
    val = (unsigned char)(analogRead(CDS_LEFT) / 4);
    Serial.println(val,HEX);            // デバグ用に送信
    delay(100);
}

　これにより数値的にもライン上とライン外の差が得られましたので、あとは装置と合わせて調整しようかと思い、今日はここまでとしました。

次はライントレーサの足回りを作ろうと思います。

　

以上

　

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