「大人の科学」の８ビットマイコン （３） 見えないライントレーサ その２

　昨日に引き続いて、紫外線を使ったライントレーサの足回りを作りました。

　

本日できたものにＣＰＵ基板と電池ボックスをとりあえず乗せてみたのが下の写真です。

　※モータドライバがないのでまだ動きません。

　

　２モータ用のギヤボックスは、ＷＥＢで調べたところ１０００円以上しますし、地方なのでネット購入しかありません。そこで、またしても１００円ショップに頼りました。

　

　今回見つけてきたのが、左下の牽引車のおもちゃです。右下がカバーを外したところ。単三電池を入れれば単体でモータ走行できるようになっています。

　

　今回はモータとギヤボックスと片輪だけあれば良いので、いらない部分を大型ニッパでバキバキとカットしました。最終的に残った物が下の写真です。

　これを２個用意し、シャーシにホットボンドで固定しました。シャーシはやはり１００円ショップのアクリル製ネームプレートです。前輪はシャーシに穴を空けてその辺に有ったビーズ玉を取り付けました。

　←　完成した足回りです。これで３００円ならまあよいかな、と思っております。これにＣＰＵカード、センサ小基板、電池ボックスをマジックテープで取り付けると最初の写真のようになります。

　

　試しにモータに電池直結で動かしたところではそれなりに走りましたので、本日はここまでとしました。

　　次回はモータドライバ回路を組んでＣＰＵカードからモータを制御してみる予定です。

　

本日は以上です。

　

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