Aitendo M6955 + 秋月LCD+ロータリーエンコーダ その３

平日ですが、ちょっと時間が取れたのでロータリーエンコーダのテストをしてみました。

動画じゃないので全然わかりませんが、回転方向、回転速度、スイッチ状態によって以下のようにLEDの色を変えるようにしてみました。

　・右回し／速めに回し　　　：　青点滅

　・右回し／遅めに回し　　　：　紫点滅

　・左回し／速めに回し　　　：　緑点滅

　・左回し／遅めに回し　　　：　黄色点滅

　・スイッチオン　　　　　　　　：回転を無視して赤点灯

動画は少なくともLCD表示と連動してからにしたいと思います。

ソースは以下の通りです。

「encoder_test.c」をダウンロード

最初ms単位のインターバルタイマ割り込みでエンコーダ状態スキャンしていたのですが、それだと取りこぼすことがわかり、現在は１００ｕｓ周期です。意外と速いものですね。チャタリングは３回同じ値が続いたかどうかの判定で回避しています。（多分出来ていると思います。）

　　

今のソフトはロータリーエンコーダの動作確認用にはとりあえず良いと思いますが、ラジオのインタフェースとしては実際に操作してみないと何とも言えません。まだ先が長いですが、いずれラジオとして完成してから調整していきたいと思います。

　

それではまたです。