100円タッチライトの改造 その４

先ほどようやくPIC18FのCTMUを使った静電タッチ検出が動くようになりました。

　

どうにも動作しないで悩んでいたのですが、原因はOSCCON（内部クロックの周波数決めているレジスタ）の設定漏れで、PICの動作クロックが遅い設定になっていて、CTMUのチャージ時間も異常に長くなっていたのがやっと分かりました。

　

一定チャージ時間での容量成分へのチャージ電圧を測定するのがCTMUの原理ですので、そのチャージ時間が長くなればダメですね。（＾＾；

　

とりあえず確認用電極を付けて、触ると対応したLEDが点灯するソフトを組んでみました。

回路は以下の通りです。最初のものにTouch0-Touch3をつけただけですが。

AN0-AN3をアナログ設定として、CTMUの入力に使っています。

　

　

上の写真の動作を動かしているソースコードは以下の通りです。

「ctmutest.c」をダウンロード

CTMUの制御はPIC18F25J11のデータシートの25.0 CHARGE TIME MEASUREMENT UNIT (CTMU)にあるコード例を参考にしています。（まだちょっと調整がいるかもしれません。）

　

次は音を付けて、いよいよゲーム化に進みたいと思います。

　

それではまたです。