ミニソーラーカー その４

　やっぱりモータ２個必要だな、ということで、２台をばらしてくっつけることにしました。

一台は前輪部をもう一台はモータ部を切り離します。

 

２液型のボンドでくっつけます。

 

 

 

 

２０分ほどで硬化。

 

　それぞれギヤと反対のタイヤのゴムを外します。これでゴムのあるほうだけグリップがあるので２個のモータで左右別々に動けると思うのですが、どうかなあ。

 

　試しに電池を繋いでみました。しかし０．４Vで動けるモータに３Vは過剰だったようで、ぶっとぶような動きになってます。調整が必要ですね。

 

　あしまわりはこれでよさそうなので、次は制御系の検討に入ります。