ミニソーラーカー その５

　久しぶりに回路図を引いてみました。小型のPICマイコンとトランジスタでモータを制御する部分です。

　今回はとにかく部品を減らすようにしています。

 

 

　トランジスタ部分はHブリッジ回路の半分です。反対側の電圧をVCC（３V）の１／２にして、下の図のようにPNP、NPNのON/OFF状態によって電流の方向が逆転する。。。。という構想です。

　2SCトランジスタの前の分圧抵抗は、ON電圧を調整しています。Vbeが0.7Vとして、PIC出力が2.8V（2.8*1k/(1;+2.7k)=0.75V）程度になるとONします。

これで上の2SAのON電圧（VCC-Vbe=3.3 - 0.7 = 2.6V)より上で下の2SCがONしますので、これによって２つのトランジスタの同時ONを防ぐ。。。という構想です。

 

　部品点数を極力減らすためにこのような回路にしてみましたが、あまり見たことがないし、うまくいくかなあ。。。

　もちろん部品は全て面実装品を使います。すぐ実験したいところですが、手持ち部品では足りないので、実験と作成は物が手に入ってからとなります。

Comments

[投稿 見習職人]

こんにちは。コメントありがとうございます。

２SAの方は電圧調整でなくて、電流制限用でしょうか？おもちゃだしなくてもまあいいかなあ、と思って手抜きしようとしたのですが（＾＾；　やっぱりいけないですね。ちょっと考え直します。

[投稿 通りすがり]

2SAのベースにも抵抗を入れてあげたほうが、、、デジトラだっけ？