ミニソーラーカー その６

　マイコン制御は結構手間がかかるので、まずはフォトトランジスタを使って制御してみることにしました。

　

　回路は下の通りです。

　

　配線過程は下の写真をご覧ください。

　

　バッテリは１．５Vボタン電池。

ライトか何かで光を当てると、光の当たった方のフォトトランジスタの反対のモータがオンするようにします。これで光の方向にまがります。両方のフォトトランジスタに光が当たっていれば、両方のモータがオンして直進します。

これにより虫みたいに光を当てた方向に進む、という考えだったのですが。。。。。。

　

　回路は意図通り動いたのですが、物としての動作はだめでした。メカの方の問題で、モータは光の当たり方に応じて片方ずつ動くのですが、どっちのモータが動いてもまっすぐにしか進まないです。。。。。

　

　やっぱり片方のゴムを外してグリップがないから曲がるはず、　という考えが甘かった模様です。根本的に見直しが必要なので、しばらくこのテーマはお休みします。。。。。