大人の科学 ポケットミクを改造してみる。 その１３

ポケミクを今回内蔵したPICマイコンから操作する方向でのトライを始めました。

まず、操作スイッチの方ですが、これは今の回路でかなり簡単にできました。

通常はPICマイコンのPORTA,Bを入力にして監視しているのを、TRISA,Bを操作して一時的に出力にし、０を出すことで対応したスイッチが押されたかのようにポケミクに思わせることができます。

 

スタイラスの方はそう簡単ではありません。とりあえず１０ｂｉｔDACを付けてスタイラス電圧をＰＩＣマイコンから制御できるようにしてみました。回路図と、取り付け位置は以下の通りです。

　

ＤＡＣは秋月電子のＬＴＣ１６６０を使いました。 この石は８個アナログ出力を個別に制御できるというすぐれもので、今回の用途には過剰なのですが、他にちょうど良い物がなかったのでこれにしています。

 

このＤＡＣは出力をハイインピーダンスにもできますので、普通にスタイラスを使う時はハイインピーにしておいて、ＰＩＣから演奏操作する時はドライブさせて、鍵盤スキャンタイミングで鍵盤位置相当のアナログ電圧を出力します。

 

これで鍵盤読み取りと組み合わせると操作の記録・再生ができるというはずなのですが。。。。どうやらそれほど甘くはないようです。

 

やってみたところ、ＤＡＣから鍵盤位置を入れることはできるのですが、鍵盤を押していることをポケミクが受け付けてくれません。現状はスタイラスを鍵盤のどこか（どこでも良い）にスタイラスを当てておいてＤＡＣから電圧を入れると対応した音階が出る、という状態です。

ポケミクの鍵盤制御はかなり奥が深い模様です。

これが鍵盤インタフェースの信号です。上がスタイラス入力、

下が鍵盤に印加されている電圧です。下を見ると電圧を２段階に分けてかけていますね。

推測ではその２段階での差分を見ることで読取精度を上げていて、オンオフ判定もその差分から出しているのだと思いますが、どうもその仕組みがわかりません。。。。

 

とりあえずスタイラスを当てた状態では動くので、それで操作記録・再生までは動かしてみようかと思います。

 

それではまたです。

 

Comments

[投稿 見習職人]

通りすがり様。こんにちは。情報ありがとうございます。
こういう会合があるとは知りませんでした。もちろん未参加です。演奏中キャリブレーションまでとは、やはり奥が深そうですね。このブログ注目したいと思います。

[投稿 通りすがり]

こういうブログ記事をみつけましたが、会には参加されましたでしょうか。(私は参加出来ませんでした。)

http://furandon-pig.hatenablog.com/entry/2014/05/06/235004
(略)
実は演奏中もキャリブレーション処理が走っているらしい。
カーボンキーボードのスキャン方法は2パターンあるらしい。
(略)

[投稿 見習職人]

とおりすがり様。こんにちは。
触らない状態でスタイラス入力を見ていたら、やっぱり２ｍｓ周期でなんらかのパルスを出していました。
ご指摘の通り、スタイラス側からも出して何かやっていますね。こうなるとちょっとギブアップです。。。。

[投稿 とおりすがり]

昔のタッチペン付きCRTみたいにスタイラス側からもパルス出ているのかも知れませんね。